En los últimos años, los exoesqueletos han evolucionado de ser tecnologías experimentales a dispositivos prácticos diseñados para ayudar a personas con discapacidades físicas a mejorar su movilidad y calidad de vida. Actualmente, existen diferentes tipos de exoesqueletos diseñados específicamente para diversas condiciones como lesiones de la médula espinal, accidentes cerebrovasculares, parálisis cerebral y otras enfermedades neuromusculares. En este artículo exploramos algunos de los exoesqueletos más destacados disponibles en el mercado, diseñados para personas con discapacidades físicas.

➡️ Principales Exoesqueletos Diseñados para Personas con Discapacidades Físicas

▪︎ ReWalk

Descripción: ReWalk es uno de los exoesqueletos más conocidos y utilizados en la rehabilitación de personas con lesiones de la médula espinal. Diseñado específicamente para personas con paraplejia, permite a los usuarios ponerse de pie, caminar y subir escaleras mediante un sistema de motores eléctricos controlados por sensores de inclinación del tronco.

Características: Está disponible en dos versiones: ReWalk Personal para uso diario en el hogar y la comunidad y ReWalk Rehabilitation para uso en clínicas de rehabilitación. El dispositivo es ajustable a diferentes alturas y tamaños corporales y ofrece diferentes niveles de asistencia según las necesidades del usuario.

Beneficios: Ha demostrado ser eficaz en mejorar la marcha y la independencia de los usuarios, así como en reducir problemas secundarios asociados con la inmovilidad como las úlceras por presión y la osteoporosis.

▪︎ EksoGT

Descripción: EksoGT es un exoesqueleto robótico diseñado para personas con debilidad o parálisis en las extremidades inferiores, especialmente aquellas que han sufrido un accidente cerebrovascular o una lesión medular. Es utilizado principalmente en entornos clínicos para la rehabilitación.

Características: Equipado con sensores avanzados y tecnología de inteligencia artificial, EksoGT permite a los terapeutas personalizar el nivel de asistencia según las capacidades del paciente. Su tecnología SmartAssist ajusta dinámicamente el soporte proporcionado a cada pierna, promoviendo patrones de marcha más naturales.

Beneficios: Los estudios han demostrado que EksoGT puede mejorar significativamente la marcha, el equilibrio, la fuerza muscular y la calidad de vida en pacientes con diversas discapacidades físicas.

▪︎ Indego

Descripción: Indego es un exoesqueleto portátil y ligero diseñado para personas con lesiones de la médula espinal y accidentes cerebrovasculares. Este dispositivo permite a los usuarios caminar con asistencia y ha sido aprobado por la FDA para uso en hospitales, centros de rehabilitación y en el hogar.

Características: Es modular y fácil de colocar y quitar, lo que lo hace conveniente para el uso diario. Incluye funciones de ajuste rápido para diferentes configuraciones de pacientes y puede ser controlado por el usuario mediante movimientos naturales del torso o una aplicación móvil.

Beneficios: Indego permite una rehabilitación personalizada, proporciona retroalimentación en tiempo real sobre el rendimiento del paciente y es compatible con diversas superficies tanto en interiores como en exteriores.

▪︎ HAL (Hybrid Assistive Limb)

Descripción: HAL es un exoesqueleto robótico desarrollado por la empresa japonesa Cyberdyne, diseñado específicamente para personas con debilidad muscular o parálisis debido a condiciones como lesiones de la médula espinal, esclerosis lateral amiotrófica (ELA) y accidentes cerebrovasculares.

Características: Utiliza señales bioeléctricas emitidas por el cerebro a través de los músculos para activar los motores del exoesqueleto, ayudando a los usuarios a realizar movimientos más naturales y personalizados. Está disponible en versiones para extremidades inferiores, superiores o para el cuerpo completo.

Beneficios: HAL ha demostrado mejorar la movilidad, la coordinación y la fuerza muscular en estudios clínicos y es ampliamente utilizado en Japón y Europa para la rehabilitación de diversas discapacidades motoras.

▪︎ Atalante

Descripción: Atalante es un exoesqueleto autónomo desarrollado por Wandercraft, diseñado para ayudar a personas con discapacidades físicas severas, incluyendo parálisis total, a recuperar la capacidad de caminar.

Características: A diferencia de muchos exoesqueletos que requieren el uso de muletas o bastones, Atalante está diseñado para permitir la marcha autónoma sin necesidad de soporte adicional, utilizando algoritmos avanzados de control para equilibrar al usuario. Se utiliza principalmente en clínicas para rehabilitación intensiva.

Beneficios: Ofrece una experiencia de rehabilitación intensiva con patrones de marcha naturales, mejorando la capacidad de caminar, la coordinación y el equilibrio en personas con lesiones graves.

▪︎ MyoSuit

Descripción: MyoSuit es un exoesqueleto ligero y «blando» desarrollado por la empresa suiza MyoSwiss, diseñado para personas con debilidad muscular debido a condiciones como distrofias musculares, lesiones medulares y la vejez.

Características: A diferencia de los exoesqueletos rígidos tradicionales, MyoSuit utiliza un diseño de «traje robótico» que proporciona soporte y asistencia en los movimientos sin limitar la movilidad natural del usuario. Está diseñado para ser fácil de usar en el hogar y para actividades diarias.

Beneficios: Facilita la movilidad en usuarios con debilidad muscular leve a moderada, permitiendo caminar, sentarse y levantarse con menos esfuerzo. También es menos invasivo y más cómodo para el uso prolongado.

▪︎ Phoenix

Descripción: Phoenix es un exoesqueleto ligero y modular desarrollado por SuitX, diseñado para personas con parálisis o debilidad en las extremidades inferiores.

Características: Es uno de los exoesqueletos más ligeros del mercado, con un peso de alrededor de 12 kg, lo que facilita su uso durante períodos prolongados. El dispositivo es altamente ajustable y modular, permitiendo una personalización específica para cada usuario.

Beneficios: Phoenix es adecuado para el uso diario tanto en interiores como en exteriores y permite a los usuarios caminar a una velocidad personalizada, ofreciendo una mayor flexibilidad en la rehabilitación y las actividades diarias.

➡️ Factores a Considerar al Elegir un Exoesqueleto

Tipo de Discapacidad y Objetivos de Rehabilitación: Es crucial seleccionar un exoesqueleto diseñado específicamente para la condición del paciente y sus necesidades de rehabilitación. Por ejemplo, un exoesqueleto diseñado para lesiones de la médula espinal puede no ser el más adecuado para una persona que se recupera de un accidente cerebrovascular.

Entorno de Uso: Considerar si el exoesqueleto será utilizado principalmente en un entorno clínico o en el hogar. Algunos exoesqueletos están optimizados para entornos controlados y supervisados, mientras que otros están diseñados para uso diario en diversas superficies y condiciones.

Nivel de Personalización y Ajuste: Evaluar si el exoesqueleto permite un alto nivel de personalización, incluyendo ajustes para diferentes tamaños corporales, niveles de asistencia y modos de funcionamiento que se adapten a las capacidades y necesidades específicas del usuario.

Costo y Accesibilidad: Considerar el costo del exoesqueleto, la disponibilidad de financiamiento o cobertura de seguro, y los costos de mantenimiento a largo plazo. Esto puede influir significativamente en la elección del dispositivo más adecuado.

➡️ Conclusión

Existen múltiples exoesqueletos diseñados específicamente para mejorar la movilidad y calidad de vida de personas con discapacidades físicas. Cada dispositivo tiene características y beneficios únicos que lo hacen adecuado para diferentes tipos de discapacidades y objetivos de rehabilitación. A medida que la tecnología avanza, estos dispositivos se están volviendo más accesibles, personalizados y efectivos, ofreciendo nuevas oportunidades para mejorar la independencia y la participación en la vida diaria de las personas con discapacidades motoras.